实物图 效果图:高角度环形光+低角度环形光,多角度提取产品表面划痕。
实物图 效果图:搭建视觉的机构平台,启动后自动采集图像,搜索并定位相机坐标系下金属片的角度信息,并将获取的角度信息传达给PLC进而控制机构对金属片的后续加工。